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🏭 歐姆龍 (Omron) PLC

歐姆龍 (Omron) 是另一家在自動化領域佔有重要地位的 PLC 製造商，其產品如 CP, CJ, NX 系列在各種規模的應用中都非常常見。歐姆龍 PLC 以其強大的功能和靈活性著稱。

歐姆龍 PLC 的記憶體區域與位址點​

歐姆龍 PLC 的位址點設計基於「通道 (Channel)」和「位元 (Bit)」的概念，表示方式為 區域 + 通道號碼 + . + 位元號碼。

常用記憶體區域​

  1. CIO 區 (Core I/O Area)：

    • 這是歐姆龍 PLC 最核心的記憶體區域，整合了實體 I/O 和內部輔助繼電器的功能。
    • 輸入位元 (Input Bits)：通常分配給 CIO 的低位址通道，例如 0 通道到 9 通道。
      • 位址範例：0.00, 0.01 (代表通道 0 的第 00 和 01 個位元)。
    • 輸出位元 (Output Bits)：緊接著輸入位元分配，例如 10 通道到 19 通道。
      • 位址範例：10.00, 10.01。
    • 工作位元 (Work Bits)：CIO 區中未被分配給實體 I/O 的部分，可當作內部輔助繼電器 (M 區) 使用。

  2. W 區 (Auxiliary Relay Area)：

    • 專用的內部輔助繼電器區域，功能與三菱的 M 區類似。
    • 用於儲存程式的中間狀態或旗標。
    • 斷電後資料會消失。
    • 位址範例：W0.00, W100.15。

  3. H 區 (Holding Relay Area)：

    • 保持繼電器區域，功能類似於三菱的鎖存繼電器 (L 區)。
    • 此區域的資料在 PLC 斷電後會被保留下來。
    • 位址範例：H0.00, H50.01。

  4. T 區 (Timer Area) & C 區 (Counter Area)：

    • 計時器 (Timer / T)：用於計時。
    • 計數器 (Counter / C)：用於計數。
    • 它們的狀態位元（完成旗標）可以直接在程式中使用，而其設定值和目前值則儲存在特定的記憶體中。
    • 位址範例：T0, C10。

  5. D 區 (Data Memory Area)：

    • 資料記憶體區域，用於儲存數值資料，是 16-bit 的字元組 (Word)。
    • 是 PLC 中最常用的資料儲存區，用於存放參數、計算結果等。
    • 斷電後資料會消失。
    • 位址範例：D0, D1000, D20000。

  6. E 區 (Extended Data Memory Area)：

    • 擴展資料記憶體，與 D 區類似，但通常有更大的儲存空間，且可以設定為斷電保持。

範例程式片段 (階梯圖語法)​

一個簡單的馬達啟動/停止電路可能如下：

|--| |------|/|------( )--|
  0.00      10.00     W0.00

|--| |----------------( )--|
  W0.00                  10.00
  • 0.00 (輸入，啟動按鈕) 按下，且 10.00 (輸出，馬達) 未啟動時，W0.00 (內部啟動旗標) 會 ON。
  • W0.00 ON 後，透過自保電路讓 10.00 (馬達) 啟動。

歐姆龍的程式設計軟體（如 CX-Programmer 或 Sysmac Studio）同樣提供圖形化的開發環境。其位址點表示方式雖然與三菱不同，但核心的記憶體分類概念是相似的。