🏭 基恩斯 (Keyence) PLC

基恩斯 (Keyence) 以其創新的感測器、測量儀器和視覺系統而聞名，其 PLC 產品（如 KV 系列）也同樣繼承了其高性能、高整合度和易於使用的特點。Keyence PLC 通常與其自家的感測器、視覺系統等產品無縫整合，在特定的高速、高精度應用中表現出色。

Keyence PLC 的記憶體區域與位址點

Keyence PLC 的位址點設計非常簡潔，主要以字母區分功能，後面直接跟十進位數字。

常用記憶體區域

1. 輸入繼電器 (Input Relay / R)：

   • 對應外部實體輸入訊號，功能等同於三菱的 X 或歐姆龍的 CIO 輸入。
   • 位址範例：R0, R1, R500 (數字為十進位)。

2. 輸出繼電器 (Output Relay / R)：

   • 是的，你沒看錯，Keyence 的輸出位址點也使用 R。
   • 通常，輸入和輸出會被分配在 R 區域的不同號碼段，例如 R0 - R499 是輸入，R500 - R999 是輸出。具體範圍取決於型號和硬體設定。
   • 位址範例：R500, R501。

3. 內部輔助繼電器 (Internal Auxiliary Relay / MR)：

   • 通用於儲存中間狀態的內部記憶體位元。斷電後資料會消失。
   • 位址範例：MR0, MR100。

4. 鎖存繼電器 (Latch Relay / LR)：

   • 斷電保持型的內部輔助繼電器，用於儲存需要長期保留的狀態。
   • 位址範例：LR0, LR20。

5. 連結繼電器 (Link Relay / B)：

   • 專門用於 PLC 之間進行網路通訊（資料連結）的記憶體區域。
   • 位址範例：B0 (位元)，B0W (字元組)。

6. 資料記憶體 (Data Memory / DM)：

   • 用於儲存數值資料的 16-bit 字元組 (Word)，是 Keyence 中最核心的資料儲存區。
   • 位址範例：DM0, DM100。
   • 若要使用 32-bit 雙字元組，通常會指定 DDM (Double Data Memory)，例如 DDM0 會使用 DM0 和 DM1。

7. 擴充資料記憶體 (Extended Data Memory / EM)：

   • 當 DM 區域不夠用時，可使用的擴展資料記憶體。
   • 位址範例：EM0, EM100。

8. 檔案暫存器 (File Register / FM)：

   • 斷電保持型的大容量資料記憶體，通常用於儲存配方、生產參數等重要資料。
   • 位址範例：FM0, FM100。

9. 計時器 (Timer / T) 和 計數器 (Counter / C)：

   • 與其他品牌類似，T 用於計時，C 用於計數。
   • 其完成狀態的接點可以直接使用，例如 T0, C10。

特點總結

• 簡潔的定址：直接使用字母和十進位數字，非常直觀。
• 輸入/輸出共用 R 區域：這是一個比較獨特的設計，初學者需要注意區分輸入和輸出的位址範圍。
• 功能強大的整合開發環境：其程式設計軟體（如 KV STUDIO）通常內建了豐富的教學、範例和強大的除錯工具，讓開發者能快速上手。

範例程式片段 (階梯圖語法)

一個簡單的馬達啟動/停止電路可能如下：

|--| |------|/|------( )--|
   R0        R500     MR0

|--| |----------------( )--|
   MR0                   R500

• R0 (輸入，啟動按鈕) 按下，且 R500 (輸出，馬達) 未啟動時，MR0 (內部啟動旗標) 會 ON。
• MR0 ON 後，透過自保電路讓 R500 (馬達) 啟動。

Keyence PLC 的設計哲學傾向於讓使用者能快速解決問題，其軟硬體的緊密整合和易用性是它在市場上廣受歡迎的重要原因。